桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業使用中，可以完結自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關聯、多用途的操作機。它可以轉移物體、操作東西，以完結各種作業。在現代化出產線中，越來越考究的是柔性化出產。

　　機械設備自動化是這個世紀制作業開展的大趨勢，機器人工業將是一個陽光工業，未來的世紀是機器人技能極度開展的世紀，人類將從單調冗雜的體力勞動中解放出來，從事愈加賦有創造性的作業。自動出產線和自動化程度高的加工設備已經成為往后制作工廠的一個必定趨勢。

　　單一的和一般的加工機床在大批量加工時越來越多的被全能的、標準化機床及柔性自動化出產線所代替。例如在數控車床、立式加工中心計、臥式加工中心計、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤乃至幾百公斤重，還有小型零件頻頻上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的轉移也很費時、吃力。

　　直接影響作業效率、機床利用率及出產安全?，F在諸如此類零部件的轉移在歐美興旺國家早已完結自動化。在機器人和自動化工業出產領域中，龍門式機器人即完結了制作進程的*自動化，并采用了集成加工技能，適用于機床、出產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，一起其高精度夾持定位東西體系為機器人自動化加工供給了標準接口。