隨著科技的發(fā)展，衍生出各式各樣的桁架機器人，它是屬于全自動運行的工業(yè)設(shè)備，相當于人們常說的機器人。主要運用于企業(yè)生產(chǎn)中所涉及到的零件搬運與切割等。

　　自動化上下料機械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設(shè)備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。

　　自動化上下料機械手的優(yōu)勢：

　　1.占地面積少，安裝限制小

　　此種桁架機械手可在工廠生產(chǎn)線中自由布置，并且占用的場地面積很小。它可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置于較狹窄的空間，不會影響工作精度。而且該種機械手可實現(xiàn)*定制，也更加適應用戶的生產(chǎn)，這是傳統(tǒng)機械手無法實現(xiàn)的功能。

　　2.只需設(shè)定各工作點即可

　　此種桁架機械手的操作極為簡單，可*在控制柜屏幕上操作，定位抓起點和擺放點即可，無較復雜的人工干預。即便在不懂得操作知識的前提之下，也可以使用該種機械手進行安全生產(chǎn)。在日后保養(yǎng)中，拆卸方便，模塊化設(shè)計、維護簡單。

　　3.自動化程度高

　　此種高精度桁架機械手采用數(shù)控化設(shè)計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，能夠避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；而且它可實現(xiàn)全天候不間斷生產(chǎn)，有效地提高生產(chǎn)效率，可代替人工操作，可同時監(jiān)控多臺數(shù)控車床；可大幅度減少工人人數(shù)，降低用人成本，提高企業(yè)利潤和競爭力，可以推動企業(yè)自動化進程。