機(jī)械手分為桁架機(jī)械手、數(shù)控桁機(jī)械手，組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。而致動(dòng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)完成手臂的正常功能，機(jī)械部分由氣動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取物功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸深入，要求插片放置、產(chǎn)品膠口切割、裝配簡單。

1.改善工作條件，防止人身事故。

在高溫、高壓、低溫、低壓、多塵、嘈雜、有異味、有放射性或其他有毒污染、工作空間狹小等條件下，直接用手操作有風(fēng)險(xiǎn)或不可能，機(jī)械手可以代替部分或全部人完成操作，從而改善工作條件。在一些簡單的、重復(fù)性的操作中，尤其是笨拙的操作，用機(jī)器人代替人可以防止因操作的疲憊或疏忽而造成的人身事故。

2.可以減少人力，方便有節(jié)奏的生產(chǎn)。

用機(jī)械手代替人做作業(yè)是直接減少人力的一面，減少人力的另一面是因?yàn)闄C(jī)械手可以連續(xù)工作。所以目前現(xiàn)役機(jī)床感應(yīng)加工主動(dòng)線上根本沒有機(jī)械手，以減少人力，更有效的控制生產(chǎn)節(jié)奏，方便有節(jié)奏的生產(chǎn)。

3.提高生產(chǎn)過程中的主動(dòng)性。

機(jī)械手的使用有利于完成數(shù)據(jù)傳輸、工件裝卸、刀具更換和機(jī)器安裝等工作。，進(jìn)而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。